Duizenden jaren lang zijn er tekeningen gemaakt met tekenstiften als houtkool, krijt, pastel, metaalstiften en potlood. De bewaard gebleven prehistorische grottekeningen zijn hier het oudste bewijs van. Omdat door de eeuwen heen het tekenen een belangrijke techniek is gebleven om afbeeldingen te maken zijn de materialen voortdurend aan veranderingen onderhevig geweest. Waar vroeger alleen natuurlijke materialen gebruikt werden om mee te tekenen zijn nieuwe technieken tegenwoordig de reden waarom wij b.v. kleurpotloden kunnen gebruiken. Toch zijn er ook materialen die altijd hetzelfde gebleven zijn. Het houtskool dat gebruikt werd voor de grottekeningen is min of meer hetzelfde houtskool waar tegenwoordig mee geschetst wordt.